Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА Лабораторна робота №2 з курсу «Мікропроцесорні пристрої» Дослідження архітектури мікроконтролера сімейств MCS – 51 (AT90S8515 та AT89S52)з використанням лабораторного стенда EV8031/AVR.  Мета роботи: вивчення внутрішньої структури мікроконтролера сімейств MCS – 51 фірми Atmel (AT90S8515 та AT89S52), зокрема, програмно-доступних елементів та систем команд, використовуючи лабораторний стенд EV8031/AVR(V 3.2); набути досвіду розроблення простих програм, діагностики помилок, завантаження програм у пам’ять мікроконтролера та запуску їх на виконання. ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА Структурна схема МК
Призначення його основних складових Процесор з гарвардською структурою реалізує повне логічне та фізичне розділення адресних просторів та інформаційних шин для звертання до пам’яті програм та пам’яті даних. Така побудова дуже близька до структури цифрових сигнальних процесорів і збільшує продуктивність МК. Процесор працює одночасно як з пам’яттю програм, так і з пам’яттю даних. Розрядність шини адреси пам’яті 16 біт. В МК типу AVR використовується конвеєрна технологія. Внаслідок цього цикл “вибирання-виконання” суттєво скорочений, тобто машинний цикл, на протязі якого виконується команда, складає всього один період тактової частоти. Реєстровий файл займає молодші 32 байти в загальному адресному просторі МК (рис.2). Шість з 32-х реєстрів файлу можуть використовуватися як три 16-розрядні вказівники (X, Y, Z Pointers) адреси при непрямій адресації даних. Один з цих вказівників (Z Pointer) використовується також для доступу до даних, записаних в пам’яті програм МК. Використання 16-бітних вказівників (X, Y, Z Pointers) суттєво підвищує швидкість пересилання даних при виконанні прикладних програм. Пам’ять програм. Всі AVR МК мають Flash-пам’ять програм, яка може завантажуватися як звичайним програматором, так і з допомогою SPI(serial peripheral interfase)-інтерфейсу, зокрема, безпосередньо на платі. Кількість циклів перезапису - не менше 1000. Пам’ять даних. Всі AVR МК мають також енергонезалежну пам’ять даних з електричним стиранням EEPROM. Цей тип пам’яті використовується для зберігання проміжних даних, різних констант, таблиць перекодування і т.п. Дані в EEPROM можуть завантажуватися як через SPI-інтерфейс, так і за допомогою звичайного програматора. Кількість циклів перезапису складає не менше 100000. Два програмованих біти захисту інформації дозволяють захистити пам’ять від несанкціонованого доступу. Внутрішня оперативна пам’ять SRAM (статичного типу) є у всіх МК AVR сімейства Classic та Mega і у деяких типах сімейства Tiny. Деякі МК допускають під’єднання зовнішньої памяті даних об’ємом до 64 Кбайт. Периферія МК AVR. До периферійних пристроїв належать 8-розрядні паралельні порти вводу/виводу, послідовний порт, таймери/лічильники, внутрішній тактовий генератор та контролер переривань.  Приклад команд окремих груп та директив Команди переміщення: MOV ad, A – переміщення з акумулятора за прямою адресою Арифметичні команди: ІNC DPTR – інкремент вказівника даних Логічні команди: CLR A – скидання акумулятора Команди операцій з бітами: ORL C, bit – логічне «АБО» біта і прапорця С Команди переходів: DJNZ R, ad8 – декремент R і перехід, якщо не нуль Програми виконані в лабораторії Вміст реєстрів R1і R4 додати та висвітити на індикаторі Мнемокод Операнди Коментарі  ORG Con:mov mov mov mov add movx mov jmp END 0 R1, #04h R4, #30h DPTR, #0B000h A, R1 A, R4 @DPTR, A A, #00h Con ; початок роботи програми ; записати в R1 число 04 ; записати в R4 число 30 ;занести в реєстр DPTR адресу Інд. DD17, DD18 ;записати в A значення R1 ;додати вміст реєстрів А і R4 та занести суму у реєстр А ; висвітити на Інд. DD17, DD18A ; обнулити А ; перейти на початок ;кінець програми  Результат роботи програми / Індивідуальне завдання № Текст індивідуального завдання  2 Занести в комірку з адресою B0h внутрішньої памяті МК двійко...